O mundo de Arc: Crepúsculo dos Espíritos é povoado por duas raças: humana e Deimos. As duas raças preferem evitar o contato uma com a outra, mas ambas dependem das Pedras Espirituais para sustentar o equilíbrio no mundo. Recentemente, o exército humano começou a varrer as terras, assumindo países. Este exército está indo atrás das cinco grandes Pedras Espirituais. Os Espíritos, no entanto, estão determinados a evitar isso; para atingir seu objetivo, eles escolhem dois heróis que eventualmente seriam capazes de unir as duas raças em uma batalha por justiça. Um deles é um nobre humano chamado Kharg, que odeia os Deimos e está planejando vingança; outro é um escravo Deimos chamado Darc, que sonha em se unir e comandar sua raça. Os dois heróis serão capazes de deixar de lado suas diferenças e salvar o mundo? Arc: Crepúsculo dos Espíritos é a quarta entrada da série Arc the Lad. Como seus dois antecessores imediatos, o jogo tem batalhas táticas que permitem o posicionamento livre e o movimento dos personagens no campo de combate. No entanto, o jogo está mais perto de ser um RPG "regular" de estilo japonês, em vez de um RPG tático. O jogador controla um grupo relativamente pequeno (até seis combatentes ativos) e é capaz de explorar cidades e masmorras de uma forma padrão de RPG. No início, o jogo coloca o jogador no controle de Kharg, mas depois os capítulos se alternam entre o herói humano e Darc, cada um com seu próprio grupo. Os personagens podem usar uma variedade de técnicas, acumulando PV (pontos espirituais) em batalhas e usando-as para aprender ataques especiais.