A Última História se passa na fortaleza da ilha de Lazulis, em um mundo que está lentamente sendo drenado de vida por uma força desconhecida. A história se concentra em um grupo de mercenários à procura de trabalho em Lazulis; um deles, Zael, sonha em se tornar um cavaleiro. Durante o jogo, o jogador controla Zael enquanto ele e o grupo de mercenários ao qual ele pertence realizam missões em Lazulis. Zael pode comandar o resto do esquadrão mercenário durante missões e lutas em batalhas que envolvem elementos de ação, táticos e furtivos.

Envolvido em um conflito aparentemente interminável, o Império foi lentamente enfraquecido pelo ataque implacável das forças inimigas. Apesar do estado debilitado do continente, no entanto, uma última linha de defesa praticamente impenetrável permanece orgulhosa e mantém a esperança viva para toda a terra. Esse farol de esperança é a Ilha Lazulis, governada pelo renomado Conde Arganan. Com o emprego de um exército de armas que magicamente - e misteriosamente - concentra bestas em uma única região, sua ilha se tornou uma pequena maravilha por seus poderes. Entre aqueles que vêm para a ilha em busca de fortuna está Zael, um jovem que, em tenra idade, ficou órfão quando sua terra natal se tornou uma das muitas vítimas da batalha. Embora ele e seu bando de companheiros mercenários muitas vezes enfrentem desdém e medo, pois são percebidos como de uma classe inferior, eles conseguem chamar a atenção de ninguém menos que o próprio Conde Arganan. Se eles puderem concluir com sucesso as tarefas colocadas diante deles pelo Conde, eles podem ter uma chance rara de ganhar o status mais honroso que eles só sonharam - cavalaria. É durante uma dessas missões concedidas a eles que Zael descobre um local escondido, que lhe concede um poder maravilhoso e ainda familiar para reunir seus inimigos em um só lugar...